Solução de problemas de sistemas comuns de gerenciamento de bateria de drones

June 10, 2025

Guia de solução de problemas do sistema de gestão de baterias de drones (BMS)


Os drones dependem de sistemas eficientes de gestão de baterias (BMS) para garantir a segurança do voo e o desempenho de resistência.ou mesmo falha da bateria.:


1. BMS não consegue iniciar (nenhuma resposta) (que envolve soluções de gestão de baterias de drones e sistemas BMS inteligentes)

Possíveis causas:

- Falha na linha de alimentação (por exemplo, quebra de circuito ou corrosão do autocarro CAN).

- Danos no hardware interno (por exemplo, esgotamento do chip).


Soluções:

1Inspeccionar as linhas de alimentação e de comunicação:

- Utilize ferramentas como a USBCAN2 para testar os sinais CAN, garantindo que a tensão diferencial CANH e CANL seja de 1,5 V.

- Se for detectado um sinal de 0 V, dar prioridade à solução de problemas de curto-circuito ou de interfaces oxidadas.

2Substituição de equipamento:

- Se a alimentação e a comunicação estiverem normais mas o BMS não responder, substitua o módulo BMS certificado UL.


2Voltagem anormal da bateria ou desequilíbrio da célula (que envolve otimização da segurança da bateria LiPo e tecnologia de drones FPV)

Sintomas:

- A tensão medida se desvia do valor de exibição do BMS em > 0,1 V.

- Queda súbita de tensão durante o voo.


Soluções:

1Reparação de equilíbrio ativo:

- Use equilibradores externos como o HOTA D6 Pro para realizar equilíbrio profundo em baterias acima de 6S.

2Calibração do sensor:

- Atualizar o firmware através do software de diagnóstico RC3563 para otimizar a precisão do monitoramento de tensão.


3. Falha de protecção contra o sobreaquecimento ou a fuga térmica (que envolve a tecnologia de gestão térmica da bateria de drones e aplicações agrícolas de drones)

Riscos:

- Inchaço da bateria, fuga de eletrólitos, ou até fogo.


Soluções:

1. Otimizar o projeto de dissipação de calor:

- Instalar o módulo de aquecimento SkyRC BAT-S1 para assegurar uma operação estável em ambientes de baixa temperatura (-20°C a 60°C).

2. Atualização do firmware:

- Instalar um algoritmo dinâmico de limiar de temperatura para melhorar a velocidade de resposta do BMS em ambientes de alta temperatura.


4Interrupção da comunicação do BMS com o controlador de voo (que envolve o monitoramento de dados da bateria do drone e a otimização do protocolo CAN bus)

Sintomas:

- Informações incompletas ou interrompidas da bateria exibidas na aplicação de voo.


Soluções:

1Calibração do protocolo:

- Confirmar que a taxa de transmissão do bus CAN (500K/250K) corresponde ao controlador de voo e utilizar cabos blindados para reduzir interferências eletromagnéticas (EMI).

2Isolamento do sinal:

- Manter as linhas CAN afastadas da fiação do motor/ESC para reduzir o ruído do sinal em cenários técnicos de drones FPV.


5. Anormalidades de carregamento ou velocidade de carregamento lenta (que envolvam tecnologia de carregamento rápido da bateria do drone e BMS de carregamento rápido de 5C)

Causas:

- Proteção contra sobre/baixa tensão do BMS activada, ou envelhecimento da bateria causando resistência interna > 8 mΩ.


Soluções:

1. Ensaios de compatibilidade do carregador:

- Utilize um carregador compatível com baterias de drones certificadas UL (por exemplo, modelo dedicado DJI TB50) para descartar falhas do dispositivo.

2Despertar de baixa tensão:

- Ativar o "modo de ressuscitação" do carregador para baterias inferiores a 2,5 V/célula para evitar descargas profundas.


6Perda súbita de energia durante o voo (que envolve a protecção da bateria do drone contra a sobrecorrente e a otimização do desempenho do drone de corrida)

Causa:

- A aceleração rápida do motor provoca uma sobrecarga instantânea de corrente (por exemplo, descarga máxima de 150C no drone de corrida).


Solução:

1Calibração do limiar:

- Ajustar o valor de protecção contra sobrecorrência do BMS com base nos parâmetros do ESC.

2. Optimização de hábitos de voo:

- Evite aumentos bruscos do acelerador; utilize aceleração gradual.


7. Inchaço da bateria ou fugas de eletrólitos (que envolvem a eliminação de segurança da bateria dos drones e soluções de reciclagem ambiental)

Medidas de emergência:

- Cessar imediatamente a utilização e isolar num saco à prova de fogo; descarregar para 0 V através de uma resistência/ lâmpada antes da reciclagem.


Estratégias de prevenção:

- Manter uma carga de 50% durante o armazenamento e evitar ambientes de alta temperatura e humidade.


Melhores práticas de manutenção do BMS

1Calibração regular:

- Use a aplicação KLStech Smart BMS para monitorizar a contagem de ciclos e a resistência interna.

2Adaptação ao ambiente:

- Utilize caixas isoladas ou ventiladores de arrefecimento em condições climáticas extremas.

3Selecção certificada:

- dar prioridade aos módulos BMS certificados UL e às baterias conformes à norma ISO 9001.


Resumo básico

- Manutenção preventiva: alargar a eficiência dos voos de drones industriais através de atualizações de firmware e gestão de equilíbrio.

- Segurança em primeiro lugar: desenvolver planos de emergência otimizados para a segurança das baterias LiPo.

- Aquisição compatível: selecionar baterias de drones com certificação UL e BMS de carregamento rápido 5C para cenários de alta carga.


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